1.平壓平型印刷機
平壓平型印刷機的結構特點是，裝版機構和壓印機構均呈平面形。
印刷時，壓印平版繞主軸進行往復擺動，完成輸紙和壓印。由于印版圖文部分的油墨和壓印平版同時全部接觸，因而壓印時間較長，對承印物所施加的壓力較大，故印刷品的墨色濃重，線條、筆劃飽滿。
平壓平型印刷機，體積較小，印刷速度慢，生產效率低，適用印刷幅面小的印刷品，如：賀卡、請柬、書刊封面、信封、標簽等。這類印刷機有活字版打機機、銅鋅版打樣機和圓盤機等。
2.圓壓圓型印刷機
又叫輪轉印刷機，它的結構特點是，裝版機構和壓印機構均為圓柱形的滾筒，圓柱形的 裝版機構，俗稱印版滾筒。
印刷時，壓印滾筒帶著承印物，相對于印版滾筒以相反的方向邊轉動邊壓印。由于壓印滾筒和印版滾筒接觸的時間較短，故對承印物施加的壓力比圓壓平印刷機小。
圓壓圓型印刷機，利用壓印滾筒和印版滾筒不停息的接觸并進行壓印，運動平穩(wěn)、結構簡單、印刷速度快。若將印刷裝置組合在一起，設計成衛(wèi)星式或機組式的印刷機，還可以進行雙面、多色印刷，生產效率很高。這類印刷機，目前使用的最多，有平版印刷機，凹版印刷機、柔性版印刷機和印刷書刊、報紙的高速卷筒紙印刷機等。
3.圓壓平型印刷機
又稱平臺印刷機，它的結構特點是，裝版機構呈平面形，壓印機構是圓形的滾筒，俗稱壓印滾筒。
印刷時，印版隨同裝版平臺，相對于壓印滾筒作往復的移動，壓印滾筒一般在固定的位置上，帶著承印物邊旋轉邊壓印，壓印滾筒對承印物施加的壓力比平壓平型印刷機較大的提高，但由于版臺往復運動，印刷速度受到限制，生產效率不高。主要印刷書刊的正文。這類印刷機有：一回轉凸版印刷機，二回轉凸版印刷機，停回轉凸版印刷機，平版打樣機等。
4.平版印刷機
平版印刷機印版表面的圖文部分與空白部分幾乎處在同一平面上。它利用水、油相斥的原理，使圖文部分抗水親油，空白部分抗油親水而不沾油墨，在壓力作用下使著墨部分的油墨轉移到印刷物表面，從而完成印刷過程。
采用間接印刷法以后，平版印刷機發(fā)展迅速，品種較多。其中單色膠印機和卷筒紙膠印機具有代表性。平版印刷機已廣泛采用電子計算機控制裝置，技術上日趨先進。制版設備也發(fā)展到運用電子分色機，并廣泛采用預涂感光版。
5.凹版印刷機
凹版印刷機的主要特點是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機的版面結構恰好相反。機器在印單色時，先把印版浸在油墨槽中滾動，整個印版表面遂涂滿油墨 層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進部分則填滿油墨，凹進越深的地方油墨層也越厚。機器通過壓力作用把凹進部分的油墨轉移到印刷物上，從而獲得印刷品。
6.凸版印刷機
凸版印刷機是歷史最久的印刷機，它印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下。機器工作時，表面涂有油墨的膠輥滾過印版表面，凸起的圖文部分便沾上一層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨。壓力機構的把油墨轉移到印刷物表面，從而獲得清晰的印跡，復制出所需的印刷品。
7.絲網印刷機
絲網印刷機屬于孔版印刷機中較有代表性的印刷設備，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯、經緯分明的絲網。已經生產的有平面、曲面、成形、印染、印刷電路和新型輪轉等多種絲網印刷機。其中，新型輪轉絲網印刷機的速度和生產率比較高它的特點是將絲網安裝在滾筒上，油墨澆在滾筒內。機器工作時滾筒旋轉，橡皮刮墨刀把圖案快速印到印刷物上。
絲網印刷最初采用手工操作，當時只有一個版架、一塊絲網版和一塊模版。到50年代絲網印刷才實現機械化、自動化。滾筒式絲網印刷機印刷時著墨量多，適于印刷墨層厚實的印刷品，可用多種油墨，包括可以導電的金屬性油墨，可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷。
